Inicio Para el trabajo Robótica 6 Ejes Robot C8L - 6 ejes de largo alcance

Robot Epson C8L - 6 ejes de largo alcance

Más alcance y cargas útiles más altas

Los robots de 6 ejes y largo alcance C8L de Epson tienen un excelente rendimiento con largo alcance y mantienen nuestro exclusivo paquete estilizado. Con una carga útil de 8 kg, los robots C8L de Epson pueden llegar hasta espacios estrechos y realizar muchas tareas de los robots de 6 ejes y tamaño mediano pero ocupan un espacio de trabajo extremadamente pequeño. Al igual que los robots C4 de Epson, el diseño del C8L incluye una exclusiva altura de muñeca compacta y el diseño del codo estilizado. Con un peso de solo 52 kg, los robots C8L de Epson son entre dos y tres veces más livianos que los modelos de la competencia y poseen mejores tiempos de ciclo y de movimiento. Y lo que es más importante: los robots C8L de Epson fueron hechos para realizar grandes trabajos en espacios pequeños. Nuestro objetivo de continuar nuestra resistente línea de robots de 6 ejes en configuraciones compactas capaces de cumplir los altos estándares de rendimiento de Epson. El nuevo robot C8L de Epson lograr este objetivo y mucho más ya que funciona con cargas útiles de hasta 8 kg mientras mantiene rápidas velocidades y tiempo de ciclo ocupando un espacio de trabajo extremadamente pequeño.

Los tiempos de ciclo del C8L de Epson son solo 0,38 segundos (con una carga útil de 3 kg). Comienzan con motores de 1000 W en el eje 1 y son muy poderosos pero compactos. La relación entre la amplitud de movimiento y el espacio que ocupa el C8L constituye una clase en sí misma y su excelente flexibilidad le permite hacer trabajos que otros brazos de 6 ejes pequeños no pueden hacer (o llevan mucho más tiempo de ciclo en completar) 

¿Cómo lo hacemos? (Exclusivo de Epson)
Nuestro cuerpo estilizado y el diseño compacto de la muñeca permiten una mayor amplitud de movimiento y menos restricciones mecánicas que los modelos de tamaños equivalentes. Los motores más grandes y los servo controles superiores permiten obtener un control del movimiento rápido pero preciso, algo que le asegura el movimiento suave a su siguiente aplicación. Las velocidades de aceleración y desaceleración de Epson que permite el servosistema de alto rendimiento patentado de Epson permite el movimiento rápido en un recorrido suave.

Exclusivo de Epson: Tecnología de vibración residual
La mayoría de los fabricantes de brazos de 6 ejes tienen que aumentar los tamaños para alcanzar la rigidez necesaria para un rendimiento razonable del brazo. Epson tienen una tecnología exclusiva de vibración residual que le permite a nuestros brazos estilizados producir una excelente velocidad, precisión, velocidades de aceleración y desaceleración y mucho más. Reducir la vibración es la clave para el alto rendimiento y nuestra tecnología de vibración residual que utiliza los sensores QMEMS de Epson ayuda significativamente a reducir la vibración mediante su detección y cancelación.

Industrias que lo utilizan
Los robots de 6 ejes de largo alcance C8L de Epson compactos son ideales para los sectores de automotor, productos médicos, de productos electrónicos, aparatos electrodomésticos, de alimentos, dispositivos periféricos para computadoras, semiconductores, plásticos, y aeroespaciales. Pueden utilizarse para una amplia variedad de aplicaciones, algunas de las cuales son la manipulación de componentes, para la industria automotriz, la manipulación de piezas industriales o el armado de productos para el consumidor. Estos robots pueden trabajar en miles de distintas aplicaciones. Llámanos y te ayudaremos con tu siguiente aplicación.

¿Quiere que lo contactemos?

      • Rápidos tiempos de ciclo con movimientos eficientes 
      • Exclusivo de Epson… Control de la vibración residual (consulte la sección de características/beneficios)
      • El mejor radio de movimiento de su clase
      • Diseño estilizado para máxima flexibilidad
      • Modelos compatibles con “sala limpia” de ISO Clase 3 /descarga electrostática y protegidos (IP67)

Los robots C8L de Epson se basan en nuestros exitosos robots C4L y mantienen el diseño clave y estilizado con el alto rendimiento de los robots C4L pero con un poco más carga útil y micho más alcance. Los robots C8L de Epson están hechos para  aplicaciones en espacios estrechos en donde es necesario disponer de la máxima flexibilidad y velocidad pero también ocupar el mínimo espacio de trabajo posible. Los robots de 6 ejes y largo alcance C8L de Epson con nuestra servotecnología PowerDrive obtienen el alto rendimiento que los clientes aprecian y están acostumbrados a esperar siempre de Epson. Además, nuestros nuevos robots de 6 ejes y largo alcance C8L incluyen nuestra nueva tecnología líder de vibración residual que utiliza QMEM (sistemas microelectromecánicos de cuarzo) de Epson para detectar la velocidad angular e informar a nuestro servosistema de servomovimiento y reducir enormemente la vibración durante el movimiento, el arranque y la parada, obteniendo de este modo un movimiento más suave y un posicionamiento más rápido.

Alto rendimiento
  • Tiempos de ciclo líderes en la industria
  • Ocupan un espacio de trabajo pequeño y pesan entre dos y tres veces menos que los competidores.
  • Cargas útiles de hasta 8 kg manteniendo rápidos tiempos de ciclo
  • Alta precisión con la repetibilidad que esperas siempre de Epson
  • Tecnología de vibración residual para un movimiento eficiente y un posicionamiento más rápido
Ventajas del diseño estilizado
  • Espacio de trabajo pequeño que permite aprovechar al máximo el espacio de la fábrica
  • Peso liviano que permite montarlo fácilmente en el techo, la pared Y en rieles y deslizadores.
  • Muñeca compacta que proporciona la mejor movilidad del eje 5 en su clase
  • La mejor amplitud de movimiento de su clase para llegar hasta lugares en donde no pueden llegar otros robots pequeños
  • Amplio rango de trabajo de +/-240 grados en el eje 1 (30 % más que los robots convencionales de 6 ejes)
  • Es perfecto para la carga y descarga en espacios de trabajo estrechos o limitados

El mejor software de desarrollo y el mejor controlador de su clase 
  • Epson RC+ lidera la industria en facilidad de uso que ahorra tiempo de desarrollo 
  • El nuevo controlador RC700 ofrece alto rendimiento y un costo más bajo
  • Opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo general de desarrollo (consulte la página de opciones si desea más información)
  • Potencia de procesamiento de alto rendimiento que es varias veces más rápida que los modelos de la competencia
  • Los clientes pueden ahora seleccionar su propia PC para utilizarla con nuestro controlador RC700 basado en PC para lograr el máximo rendimiento con el mínimo costo

Opciones totalmente integradas
  • Guía de visión 
  • Conectividad .NET con la API RC+ 7.0
  • Conectividad DeviceNet, Profibus, EtherNet/IP, EtherCat, CC-Link Fieldbus
  • GUI Builder - crear fácilmente una interfaz gráfica de usuario desde el entorno de desarrollo RC+ de Epson 
  • Control de ejes adicionales
  • Banda transportadora
  • Modelos para sala limpia y descarga electrostática disponibles
  • Disponemos de modelos compatibles con IP67

Se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones e industrias
  • Industria automotriz 
  • Médica
  • Productos para el consumidor
  • Productos electrónicos 
  • Productos industriales
  • Automatización de laboratorios
  • Telecomunicaciones
  • Farmacéutica 
  • Semiconductores

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: Alcance horizontal (al lado de montaje): 981 mm
Alcance horizontal (al centro de la muñeca): 901 mmRepetibilidad: +/-0,030 mmCarga útil (kg): Máx.: 8
Nominal: 3Tiempo de ciclo: 0,38 s (carga útil de 3 kg)Radio de Acción:
  • Eje 1 (giro): +/-240 grados
  • Eje 2 (brazo inferior): -158 a +65 grados
  • Eje 3 (brazo superior): -61 a +202 grados
  • Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
  • Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-135 grados
  • Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 grados
Momento de Inercia Permisible:
  • Eje 4: 0,47 kg•m²
  • Eje 5: 0,47 kg•m²
  • Eje 6: 0,15 kg•m²
Frenos: Todos los ejesConfiguraciones Opcionales del Brazo:
  • Tipo de montaje: Mesa, techo
  • Sala limpia y descarga electrostática: Sala Limpia ISO 3 y descarga electrostática
  • Modelos protegidos: Clasificación IP67

Otras Especificaciones:


Potencia del Motor:
  • Eje 1: 1000 vatios
  • Eje 2: 750 vatios
  • Eje 3: 400 vatios
  • Eje 4: 100 vatios
  • Eje 5: 100 vatios
  • Eje 6: 100 vatios
Líneas de Usuario:
  • Eléctricas: 15 (Conector D-Sub)
  • Ethernet: 8 pines RJ45 (Cat5e o equivalente)
  • Conexión para guía de fuerza: 6 pines para el conector de guía de fuerza (en el futuro)
  • Aire: 2 (6 mm)
Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: 52 kg (el modelo IP67 pesa 56 kg)Cables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)Regulaciones de Seguridad:
  • ANSI/RIA R15.06-1999
  • CE
  • JIS B 8433
  • Directiva para maquinarias: EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2, EN ISO 10218, EN 60204-1,EN ISO 13849-1
  • Directiva EMC: EN55011,EN61000-6-2
  • JIS B 8433-1
  • Compatible con la marca coreana KC
  • Directiva RoHS
  • REACH

Opciones:


Opciones del Robot:
  • VisionGuide (CV2 o PV1)
  • DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
  • Banda transportadora
  • Detección de fuerza
Opciones de Software:
  • .NET Support (EPSON RC+ 7.0 API)
  • GUI Builder