Para el trabajo Robótica 6 Ejes Robot de 6 ejes C8XLB

Robot de 6 ejes C8XLB

Características innovadoras. Notable flexibilidad.

Mejore su sistema de automatización con la nueva serie C8B totalmente nueva, que forma parte de la innovadora gama de robots de 6 ejes de Epson. La serie C8B aprovecha las cuatro décadas de experiencia para ofrecer el máximo rendimiento y flexibilidad en un espacio compacto. Esta serie, que aporta un gran avance en la productividad, utiliza la tecnología más avanzada de reducción de vibraciones GYROPLUS™ para ofrecer velocidades de producción rápidas y un control de movimiento suave.

El controlador RC700E, que incorpora la tecnología SafeSense™ con una clasificación de seguridad EN/ISO 13849, garantiza una velocidad nominal de seguridad y una supervisión de la separación que, con una evaluación de riesgos adecuada, permite que personas y robots interactúen sin una valla de seguridad. Esta tecnología de seguridad funcional de vanguardia ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para el funcionamiento y el mantenimiento diarios. Y, al eliminar la posible necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden contribuir a reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica. Combina la tecnología SafeSense con el software sin código Epson RC+® Express para crear fácilmente soluciones colaborativas industriales con una velocidad y repetibilidad extraordinarias.

Diseñado para satisfacer sus necesidades de automatización exclusivas, el C8LB/C8XLB ofrece múltiples configuraciones de brazo y alcances de 900 y 1.400 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultra elevada. Su innovador diseño SlimLine se integra fácilmente en entornos estándar, de sala limpia/ESD y con protección IP67, y admite cargas útiles de hasta 8 kg desde un factor de forma convenientemente pequeño. Además, con codificadores sin pilas y otras funciones útiles, ofrece un costo total de propiedad muy bajo.

      • Máximo rendimiento y flexibilidad
      • Diseño compacto SlimLine
      • Movimiento fluido y tiempos de asentamiento rápidos

       

      ¿Quiere que lo contactemos?

  • Rendimiento y flexibilidad extraordinarios: gran capacidad de procesamiento con cargas pesadas y diversas configuraciones de brazo para realizar las tareas más exigentes con la máxima precisión.
  • Diseño SlimLine: el paso de muñeca compacto permite acceder a zonas de difícil acceso en espacios reducidos; opciones de montaje en sobremesa, pared y techo y alcances de 900 y 1.400 mm disponibles
  • Tiempos de ciclo rápidos: la gran aceleración, el movimiento fluido y los tiempos de estabilización rápidos ayudan a maximizar la producción gracias al sistema patentado de reducción de vibraciones Epson GYROPLUS, además de la ausencia de vibraciones o rebotes.1
  • Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y con numerosas funciones, ayuda a crear soluciones de gran alcance con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D con funciones avanzadas.
  • Bajo costo total de propiedad: incluye codificadores sin batería y software Epson RC+ sin cuota de licencia recurrente; amplio conjunto de funciones de seguridad incluidas con el controlador RC700E; los robots cuentan con certificación TUV para cumplir las normas de seguridad ISO 10218-1 y UL1740.  
  • Tecnología SafeSense: las funciones de seguridad estándar y avanzadas permiten aumentar la productividad y la protección de los trabajadores, al mismo tiempo que pueden minimizar el espacio ocupado por la máquina gracias a la eliminación de barreras físicas.
  • Herramientas de colaboración industrial: combina la tecnología SafeSense y el software sin código Epson RC+ Express para desarrollar fácilmente soluciones de colaboración industrial con una velocidad y repetibilidad extraordinarias. 
  • Diseñado para entornos exigentes: disponible en los modelos estándar, para salas limpias (ISO 32) y ESD, y con protección IP67. 
  • Opciones integradas avanzadas: Vision Guidance (Guía visual), Parts Feeding (Alimentación de piezas), Force Guidance (Guía de fuerza), Conveyor Tracking (Seguimiento del transportador) y Fieldbus (Bus de campo).
  • Preparado para la Industria 4.0: servidor OPC UA avanzado para conectividad robótica que proporciona integración y supervisión de nivel superior.

Características Ecológicas

  • Cumple con la directiva RoHS

Que hay en la caja:

  • Robot C8LB
  • Controlador RC700E con placa de seguridad
  • Cables de poder
  • Cables de señal
  • Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manuales y circuito de seguridad).

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: Alcance horizontal (hasta la cara de montaje): 1480 mm
Alcance horizontal (hasta el centro de la muñeca): 1400 mmRepetibilidad: ±0,05 mmCarga útil (kg): Nominal: 3 kg
Máx: 8 kgTiempo de ciclo: 0,52 secRadio de Acción:
  • Eje 1 (Giro): ±240 grados
  • Eje 2 (Brazo inferior): -135 a +55 grados
  • Eje 3 (Brazo superior): -61 a +202 grados
  • Eje 4 (Giro de muñeca): ±200 grados
  • Eje 5 (Flexión de muñeca): ±135 grados
  • Eje 6 (Giro de muñeca): ±360 grados
Momento de Inercia Permisible:
  • Eje 4: 0,47 kg*m2
  • Eje 5: 0,47 kg*m2
  • Eje 6: 0,15 kg*m2
Frenos: En todos los 6 EjesConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Mesa, Techo, Pared
Sala limpia y ESD: ISO 4 Limpia y ESD/Protegido

Otras Especificaciones:


Controlador: RC700ELíneas de Usuario: Eléctrico: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat5e), 6 pines (sensor de fuerza)
Neumática: ø6 mm x2Peso: 63 kg (IP: 66 kg)Cables del Robot: 3m/5m/10mRegulaciones de Seguridad: Certificada por TUV para cumplir con ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: AC 200 V - 240 V (Monofásico)Power Consumption: 2,5 kVAInstallation Environment: Estándar/Sala Limpia (ISO 42) ESD/Protegido (IP67)

Opciones:


Opciones del Robot:
  • Vision Guide CV2
  • IntelliflexTMFeeder System
  • Force Guidance
  • Add-On Instructions
  • Fieldbus Master
  • Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCat®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link, DeviceNet®
  • TP3 - Teach Pendant
Opciones de Software:
  • Guía de visión CV2
  • Sistema de alimentación IntelliflexTM
  • Guía de fuerza
  • Instrucciones complementarias
  • Maestro del bus de campo
  • Esclavo de bus de campo (Ethernet/IP, EtherCat®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link, DeviceNet®)
  • TP3 - Colgante

Notas:

1 Cuando se utiliza siguiendo las especificaciones.
2 La serie C8LB cumple las normas ISO Clase 3 (ISO 14644-1) para salas limpias. La serie C8LXB cumple las normas ISO Clase 4 (ISO 14644-1) para salas limpias.