Robot de 6 ejes Epson C12XLB

Características innovadoras. Notable flexibilidad.

Mejore su sistema de automatización con la nueva serie C12B totalmente nueva, que forma parte de la innovadora gama de robots de 6 ejes de Epson. La serie C12B aprovecha las cuatro décadas de experiencia para ofrecer el máximo rendimiento y flexibilidad en un espacio compacto. Esta serie, que aporta un gran avance en la productividad, utiliza la tecnología más avanzada de reducción de vibraciones GYROPLUS™ para ofrecer velocidades de producción rápidas y un control de movimiento suave, todo ello con cargas pesadas.

El controlador RC700E, que incorpora la tecnología SafeSense™ con una clasificación de seguridad EN/ISO 13849, garantiza una velocidad nominal de seguridad y una supervisión de la separación que, con una evaluación de riesgos adecuada, permite que personas y robots interactúen sin una valla de seguridad. Esta tecnología de seguridad funcional de vanguardia ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para el funcionamiento y el mantenimiento diarios. Y, al eliminar la posible necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden contribuir a reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica. Combina la tecnología SafeSense con el software sin código Epson RC+® Express para crear fácilmente soluciones colaborativas industriales con una velocidad y repetibilidad extraordinarias.

Diseñado para satisfacer sus necesidades de automatización exclusivas, el C12XLB ofrece múltiples configuraciones de brazo y alcances de 1,400 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultraelevada. Su innovador diseño SlimLine se integra fácilmente en entornos estándar, de salas limpias y descargas electrostáticas (ESD, por sus siglas en inglés), y admite cargas útiles de hasta 12 kg desde un factor de forma convenientemente pequeño. Además, con codificadores sin pilas y otras funciones útiles, ofrece un costo total de propiedad muy bajo.

Accesorios Soporte

Descripción general

Rendimiento y flexibilidad extraordinarios: gran capacidad de procesamiento con cargas pesadas y diversas configuraciones de brazo para realizar las tareas más exigentes con la máxima precisión.
Diseño SlimLine: el paso de muñeca compacto permite acceder a zonas de difícil acceso en espacios reducidos; opciones de montaje en sobremesa y alcances de 1.400 mm disponibles.
Tiempos de ciclo rápidos: la gran aceleración, el movimiento fluido y los tiempos de estabilización rápidos ayudan a maximizar la producción gracias al sistema patentado de reducción de vibraciones Epson GYROPLUS, además de la ausencia de vibraciones o rebotes¹.
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y con numerosas funciones, ayuda a crear soluciones de gran alcance con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D con funciones avanzadas.
Bajo costo total de propiedad: incluye codificadores sin batería y software Epson RC+ sin cuota de licencia recurrente; amplio conjunto de funciones de seguridad incluidas con el controlador RC700E; los robots cuentan con certificación TUV para cumplir las normas de seguridad ISO 10218-1 y UL1740.
Tecnología SafeSense: las funciones de seguridad estándar y avanzadas permiten aumentar la productividad y la protección de los trabajadores, al mismo tiempo que pueden minimizar el espacio ocupado por la máquina gracias a la eliminación de barreras físicas.
Herramientas de colaboración industrial: combina la tecnología SafeSense y el software sin código Epson RC+ Express para desarrollar fácilmente soluciones de colaboración industrial con una velocidad y repetibilidad extraordinarias.
Diseñado para entornos exigentes: modelos estándar y para salas limpias (ISO3²) y ESD disponibles
Opciones integradas avanzadas: Vision Guidance (Guía visual), Parts Feeding (Alimentación de piezas), Force Guidance (Guía de fuerza), Conveyor Tracking (Seguimiento del transportador) y Fieldbus (Bus de campo).
Preparado para la Industria 4.0: servidor OPC UA avanzado para conectividad robótica que proporciona integración y supervisión de nivel superior.

Características Ecológicas

Cumple con la directiva RoHS
Epson America, Inc. es un socio de transporte de SmartWay®³

Que hay en la caja:

C12XLB robot
RC700E controller with safety board
Power cables
Signal cables
Connector set (I/O, hand I/O and safety circuit connectors).

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Alcance horizontal (lado del montaje): 1480 mm
Alcance horizontal (al centro de la muñeca): 1400 mmRepetibilidad: ±0.05 mmCarga útil (kg): Máx.: 12 kg
Nominal: 3 kgTiempo de ciclo: 0,50 segundos (Carga útil: 1 kg)Radio de Acción:

Eje 1 (giro): +/-240 grados
Eje 2 (brazo inferior): -135 a +55 grados
Eje 3 (brazo superior): -61 a +202 grados
Eje 4 (Rodar muñeca): +/-200 grados
Eje 5 (Flexión de muñeca): +/-135 grados
Eje 6 (Torsión de muñeca): +/-360 grados

Momento de Inercia Permisible:

Eje 4: 0,70 kg•m²
Eje 5: 0,70 kg•m²
Eje 6: 0,20 kg•m²

Frenos: Todos los ejesConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Mesa
Sala limpia y ESD: Sala Limpia ISO 4 y ESD

Otras Especificaciones:

Controlador: RC700ELíneas de Usuario: Eléctrico: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat5e), 6 pines (sensor de fuerza)
Neumático: ø6 mm x2Peso: 63 kgCables del Robot: 3m/5m/10mRegulaciones de Seguridad: Certificado TUV para cumplir con ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: CA 200 V - 240 V (monofásico)Power Consumption: 2.5 kVAInstallation Environment: Estándar/Sala limpia (ISO 4 2 ) ESD

Opciones:

Opciones del Robot:

Guía de visión CV2
Sistema de alimentación Intelliflex™
Guía de fuerza
Instrucciones complementarias
Maestro del bus de campo
Esclavo de bus de campo (Ethernet/IP, EtherCat® , PROFINET, PROFIBUS, CC-Link, DeviceNet®
TP3 - Colgante de enseñanza

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